La impresora 3D Ender-3 es una de las opciones favoritas entre aficionados y entusiastas del bricolaje, ya que ofrece una excelente base para realizar modificaciones y mejoras. Una mejora destacada es el firmware Klipper. Este firmware de código abierto puede mejorar significativamente el rendimiento de tu Ender-3, ofreciendo mejor calidad de impresión, mayor velocidad y un control más preciso sobre los ajustes de la impresora. Pero ¿cómo se instala Klipper en la Ender-3? Este proceso puede parecer complicado, especialmente si eres nuevo en la actualización de firmware. ¡No te preocupes! Esta guía te llevará paso a paso por todo el proceso. Desde reunir el hardware necesario hasta solucionar problemas comunes, aquí te explicamos todo. ¿Qué es Klipper y cuáles son sus ventajas? Klipper es un firmware de código abierto diseñado para mejorar el rendimiento de las impresoras 3D. Funciona trasladando las tareas de procesamiento desde el microcontrolador de la impresora hacia un ordenador anfitrión más potente, normalmente una Raspberry Pi. Este enfoque permite que Klipper controle los movimientos de la impresora con mayor precisión y velocidad. También ofrece funciones avanzadas como "print advance" para mejorar la calidad de impresión y "input shaping" para reducir vibraciones. Con Klipper, realmente puedes desbloquear todo el potencial de tu impresora Ender-3. Requisitos para instalar Klipper en una Ender-3 Antes de empezar con la instalación, repasemos los requisitos necesarios: Una Raspberry Pi (modelo 2, 3 o 4; se recomienda el 3 o 4 para mejor rendimiento) Cable micro USB (compatible con transferencia de datos) Tarjeta SD para la Raspberry Pi Lector o adaptador de tarjetas SD Una computadora con conexión a internet Cómo instalar Klipper en una Ender-3 Aquí tienes una guía paso a paso para instalar Klipper en tu Ender-3: Paso 1: Reunir el hardware necesario Inserta la tarjeta SD en tu Raspberry Pi. Conecta la Raspberry Pi a tu Ender-3 con el cable micro USB, asegurándote de que esté bien conectado. Asegúrate de que la Ender-3 esté apagada antes de hacer la conexión. Paso 2: Preparar la Ender-3 para el firmware Instala el bootloader (cargador de arranque) si es necesario. Este programa permite iniciar el firmware en tu impresora. Si tu impresora ya lo tiene, puedes omitir este paso. Si no estás seguro, es seguro instalarlo de todos modos. Para instalar el bootloader: Necesitarás un Arduino Uno y algunos cables jumper. Conecta el Arduino al tablero principal de tu Ender-3 y usa el software Arduino IDE para instalar el bootloader. Paso 3: Configurar la Raspberry Pi Instala el sistema operativo Raspberry Pi OS usando la herramienta Raspberry Pi Imager. Conecta la Pi a internet (por cable o Wi-Fi). Actualiza el sistema con: sudo apt update && sudo apt upgrade Instalar Klipper en la Raspberry Pi: Abre la terminal y escribe: git clone https://github.com/KevinOConnor/klipper Navega al directorio: cd klipper Instala Klipper con: ./install-ubuntu-18.04.sh Paso 4: Compilar e instalar el firmware de Klipper Abre el menú de configuración con: make menuconfig Elige el microcontrolador correcto (normalmente "ATmega1284p") Configura la velocidad a "16 MHz", guarda y sal del menú. Compila el firmware escribiendo: make (esto generará un archivo "klipper.bin") Paso 5: Configurar Klipper para tu Ender-3 Edita el archivo printer.cfg, que define la configuración de tu impresora. Puedes descargar un archivo de ejemplo desde el repositorio de Klipper en GitHub. Editar el archivo printer.cfg: Edita el archivo printer.cfg, que define la configuración de tu impresora. Puedes descargar un archivo de ejemplo desde el repositorio de Klipper en GitHub. Editar el archivo printer.cfg: Reemplaza la sección [mcu] con la ruta de tu impresora, normalmente /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0 Ajusta las secciones [stepper_x], [stepper_y], y [stepper_z] según las especificaciones de tu impresora. Guarda el archivo y cárgalo a tu Raspberry Pi usando la interfaz de OctoPrint. Paso 6: Calibración y ajustes finos Calibra la impresora para asegurar impresiones precisas. Calienta la boquilla y la cama. Realiza la nivelación de la cama usando el comando DELTA_CALIBRATE de Klipper. Nivelación y calibración del extrusor: Usa una hoja de papel y ajusta la boquilla hasta que roce ligeramente el papel. Para calibrar el extrusor, marca un segmento de filamento, extrúde una cantidad específica y mide lo extruido. Ajusta los pasos por mm si hay diferencias. Solución de problemas comunes Si encuentras problemas durante la instalación, no te preocupes. La mayoría tienen soluciones sencillas: Verifica la conexión USB entre la Raspberry Pi y la Ender-3. Si la instalación del firmware falla, asegúrate de tener una fuente de alimentación estable y vuelve a intentarlo. Consejos adicionales: Asegúrate de que la Raspberry Pi esté actualizada. Revisa los archivos de registro de Klipper para ver errores. Consulta la documentación oficial de Klipper o los foros de la comunidad. Conclusión ¡Felicidades! Has instalado Klipper exitosamente en tu Ender-3. Ahora puedes comenzar a explorar todas las funciones avanzadas de tu impresora mejorada. Recuerda que la comunidad de Klipper es un excelente recurso para consejos, soluciones y nuevas ideas.
